安防企业跟AGV机器人有什么关系？

无论在仓储，还是码头，还是货运站，我们都可以看到码垛、搬运的AGV机器人，不但降低了疲劳作业带来的工作人员伤害风险，提高了作业效率，降低人工成本，同时还确保货物货损，因此得到企业青睐，而广泛使用AGV机器人。进而拉动AGV机器人制造市场。

AGV机器人是智能装备之一的工业机器人中一种，由电磁或光学等自动导引装置组成，可按规定的路线行驶，具有安全保护、各种移载工的运输车，属于轮式移动机器人。

就系统构成，主要包括控制系统和基础硬件两大部分。前者主要包括总控系统、车载控制器和导航系统等部分。后者主要包括车体、驱动器、传感器、电池等部分。

在工业4.0推进新，2016-2018年，受消费互联网发展，促进物流仓储、智能物流大量应用AGV移动机器人，国内AGV机器人迎来爆发式增长。预计到2022年，我国AGV市场规模将接近100亿元。

尽管我国机器人核心技术被国外寡头企业所垄断，但经过努力，已有所突破，并取得一定业绩，大大有助于AGV移动机器人产品质量和生产力提升。据乐晴智库发布的报告显示，得益于国内厂家性价比明显，中国AGV机器人市场的国产化率很高，达80%以上。之所以有如此进展，离不开安防企业的助力。

就AGV移动机器人市场，涌现出不同机器人制造商，如海康威视、旷视科技、蓝芯科技等，在不同领域具有各自优势。海康威视深耕电商、快递、停车等细分领域。于2018年9月6日，自主研发的移动机器人产品，获得SGS颁发的“国内首张AGV全指令CE证书”及“国内首张工业4.0证书”， 在生产控制、质量保证、风险水平等方面，标志着海康机器人产品均达到了欧盟和国际标准，符合工业4.0技术要求。

为中山供电局打造的智慧仓储中心中，旷视科技通过河图平台，集成AGV货到人搬运、整箱机械臂拣选、拆零机械臂拣选、轻型叉车箱式货到人、AGV叉车、机器人拣选等，搬运、拣选、存储的多方案在电力物资场景的应用，极大地提升电力物流的自动化、智慧化。

蓝芯科技是以视觉为核心、AGV为载体，推出智能移动拣货机器人。利用3D视觉和深度学习，自主研发了自然导航系统，可自动完成拣货单中的货物定位、识别、拣取等作业，将货物送到指定位置。

厚达智能，基于激光导航，开发出多种AGV机器人，如叉车式AGV、背负式AGV、牵引式AGV、潜伏式AGV、柔性堆垛AGV、夹抱AGV，及具有特殊用途的AGV。并自主研发了调度控制系统，为用户提供个性化的工厂生产、物流解决方案。

智伟达，通过任务编排、调度算法优化、高精度激光导航定位技术/二维码导航定位技术和良好的人机交互体验，调动多台机器人，在仓库中构建AGV机器人矩阵，同时工作。